中型免許とは。取得条件や費用。中型自動車免許で乗れる車

中型免許でどのような車に乗れるのかしっかりと確認しておきましょう。

2022年5月、運転免許制度における大型免許および中型免許の受験資格が見直されました。

• 19歳以上
• 準中型免許、普通免許または大型特殊免許のいずれかの運転免許を受けていた期間が1年以上
• 36時限以上の特例教習を修了

これまで、中型免許は20歳以上でないと受験資格がありませんでしたが、普通免許などを1年以上保有しており、36時限以上の特例教習を修了した19 歳以上の人は、受験することができるようになりました。

ただし、免許停止処分などを受けた期間がある場合は、その期間を除いて1年以上保有していることが必要です。

現在、中型免許で運転することができる自動車の範囲は、以下になります。

中型免許で運転可能な中型自動車は、車両総重量が11t未満の車、最大積載量は6.5t未満です。

このサイズは、多くの運送会社などで使われている4tトラックが該当します。
つまり、中型免許を持っていれば、運送会社でトラックドライバーとして従事することが可能になります。

また、乗車定員は29人以下となっていますが、マイクロバスは運転できても運賃が発生する業務に就くには中型第二種免許が必要になるので注意しましょう。

参照：e-Gov法令検索（道路交通法第86条2項）
2025年10月現在

2017年3月の道路交通法改正の際には、普通免許はさらに細分化され、準中型免許が新設されました。

準中型免許で運転することができる自動車の範囲は、以下になります。

• 自動車の種類：普通自動車〜準中型自動車
• 車両総重量：7.5t未満
• 最大積載量：4.5t未満
• 乗車定員：10人以下

改正後には普通免許で5t車が運転できなくなったため、改正前に普通免許を取得していれば、普通免許は「5t限定準中型免許」とされ運転を可能としています。

免許証の種類も「普通」から「準中型」に変更され、免許の条件などに「準中型で運転できる準中型車は、準中型車（5t）に限る」と追加されています。

中型免許の取得方法、取得にかかる費用などの他、限定解除の方法などについてご紹介します。

中型免許の受験資格は、普通免許などを保有して1年以上（免許停止期間を除く）、36時限以上の特例教習を修了した19歳以上の人です。

指定自動車教習所を卒業し、有効な卒業証明書などをお持ちの方は、運転免許試験場（運転免許センター）などで適性試験を受けたのちに、中型免許が交付されます。

中型免許における身体的な取得条件は、視力が両眼で0.8以上、かつ一眼でそれぞれ0.5以上あることが必要です。眼鏡やコンタクトレンズを使用することもできます。

また、物体の遠近感、立体感、距離感などを捉える目の能力の一つである、「深視力」の検査も行います。三桿法の奥行知覚検査器により2.5メートルの距離で3回検査を行い、その平均誤差が2センチメートル以下であることが条件です。

指定自動車教習所を卒業するためには、別途教習料金が必要ですが、運転免許試験場では、4,000円（受験料1,650円、免許証交付料2,350円）がかかります。
※再試験の場合は、その都度受験料がかかります。
※マイナンバーカードと運転免許証の一体化に関する手数料については下記をご確認ください。

参照：警視庁 ウェブサイトマイナ免許証に伴う手数料改定

参照：警視庁 ウェブサイト
2025年10月時点

中型免許の限定は、一定の条件で解除することができます。その免許は条件が外されて中型免許へ変更となり、運転できる自動車の範囲が広がります。

一般的にはまず、指定自動車教習所で一定時限数の技能教習を受けます。技能教習は5時限（AT限定は9時限）です。
指定自動車教習所で技能審査に合格すると、中型免許限定解除審査を受けることができます。

限定解除後の免許更新時における適性試験では、大型免許と同じ基準となり、視力が両眼で0.8以上、かつ一眼でそれぞれ0.5以上あることが必要です。
また、物体の遠近感、立体感、距離感などを捉える目の能力の一つである、「深視力」の検査も行います。

適性試験に合格しない場合は、下位免許にあたる普通免許や原付免許になる可能性もあります。

運転免許試験場では、1,350円の手数料がかかります。
限定解除審査時に、マイナンバーカードと運転免許証を一体化する場合は、警視庁行政手続オンラインから来場予約が必要です。

参照：警視庁 ウェブサイト
2025年10月現在

中型免許は、自動車教習所に通わずに取得する方法もあります。これを一発試験といいますが、どのようなものでしょうか。
また一発試験を受けるには、何が必要かについてご説明します。

一発試験は公安委員会の指定を受けた自動車教習所もしくは自動車学校に通わずに、運転免許試験場で学科試験と技能試験を受けることです。

運転免許試験場で試験を受けるための手数料は、9,250円（受験料3,900円、試験車使用料3,000円、免許証交付料2,350円）です。

再試験の場合は、その都度受験料、試験車使用料がかかります。
別途取得時講習受講料（24,150円）が必要となります。
マイナンバーカードと運転免許証の一体化に関する手数料については下記をご確認ください。

※東京都内にお住まいの方の例

参照：警視庁 ウェブサイト中型免許試験(直接試験場で受験される方)
2025年10月

運転免許試験場で限定解除審査を受けるための手数料は3,100円（受験料1,350円、試験車使用料1,750円）です。

再審査の場合は、その都度受験料、試験車使用料がかかります。

※東京都内にお住まいの方の例

参照：警視庁 ウェブサイト中型免許限定解除審査（直接試験場で審査を受けられる方）
2025年10月現在

一発試験を受験し、免許を取得する場合は、以下のものが必要になります。

1. 運転免許証（お持ちの方）
2. マイナ免許証（お持ちの方）
3. 仮運転免許証
4. 路上練習申告書（技能試験を受験する当日に必要）
5. 申請用写真
   • 縦3センチメートル×横2.4センチメートルを1枚用意します。
   • 無帽で正面、上三分身（胸から上）、無背景で申請前6ヵ月以内に撮影したものが必要です。

• 特定自動車教習所の指定教習課程を修了した方は、修了証明書が必要
• 受験資格特例教習を修了した方は、修了証明書が必要

ひとことで中型免許といっても、免許の取得時期によって8t限定、5t限定の条件が付けられていて、運転できる車が異なります。

すでに中型免許を所持している人は、念のため「免許の条件など」をよく確認しましょう。
今後、運転したい車を考えて、必要ならば限定解除を行いましょう。

また、新たに中型免許を取得しようとする人は、運転できる車の車両総重量や最大積載量、乗車定員をしっかり把握しておきましょう。

最後に、車を所有されている方、これから購入をお考えの方は、チューリッヒの自動車保険をぜひご検討ください。
万が一の車の事故・故障・トラブルに備えておくと安心です。

※記載の情報は、2025年10月時点の内容です。